1987年，马来西亚见证了其历史极度黑暗的一刻，在一片风声鹤唳的“茅草行动”之下， 106人被政府以内安法令在无审讯下无限期关入牢狱。

这情况不只使到扣留者及他们的家属忧心如焚，同时也引起广大维护人权的我国人民的公愤。在被释放过后，一些前扣留者及其家属、律师和社会工作者毅然决定于1989年创立大马人民之声，以捍卫人权及争取一个公正、平等及民主的社会为其宗旨。

过去25年来，我国人权的每况愈下，大马人民之声的工作已经从早期的废除内安法令运动，扩大到其他领域，其中包括反对巴贡水坝、推动公平与自由选举、警察部队的改革、关注扣留者死于牢狱问题、政治难民与外劳、环境保护、工人权利、废除死刑、以及言论、集会和结社的自由。