马来西亚航天局指出，中国长征五号B运载火箭的碎片，于7月31日凌晨12点55分重返大气层及穿越马来西亚领空。

航天局文告指出，根据科学、工艺及革新部持续监督及中国航天局声明，该火箭碎片进入大气层时着火及飞过大马领空，在数个地区包括砂拉越上空发现碎片飞过。

该局提到，根据记录，该残骸最终掉在苏禄海附近，在东经119度及北纬9.1度位置。

有一些网民在社交媒体分享，凌晨在古晋上空拍摄到火箭碎片划过夜空视频。